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焦炉车辆联锁定位系统

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实施要(yào)求和目的

实施(shī)要求:以4*65孔捣固侧装煤焦炉,20 台机车的三大机车(推(tuī)焦车、拦焦车与电机车)联(lián)锁控制管理与自动定(dìng)位系统(tǒng),实现位置检(jiǎn)测、炉号识别、联(lián)锁(suǒ)控制、自动走行;五大机车(chē)(推(tuī)焦车、拦焦车、电机车、装煤车与导烟车)无线。

实施目的:本系统(tǒng)是以激光码牌地址检测技(jì)术为(wéi)基础的计算(suàn)机控制管理系(xì)统。炉三大机车(推焦车、拦焦车与电机(jī)车)在焦炉区、湿熄焦区域及干熄焦区域的位(wèi)置(zhì)检测、炉(lú)号识别、联(lián)锁(suǒ)控制、自(zì)动定位;五(wǔ)大机车(推焦车、拦焦车、电(diàn)机车、装煤(méi)车与导烟车)相互无线通信(xìn)、等程序控(kòng)制,并(bìng)实现炼焦过程及车(chē)辆运行的最(zuì)优管理(lǐ)、控制。


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焦炉车辆联(lián)锁(suǒ)定位系统的优势

(1)联锁定位系统自带无线通讯系统,能满足现场焦炉(lú)车辆运行过程中的信息传送,通(tōng)讯误码率(lǜ)<10-6。

(2)联锁定位系(xì)统保证(zhèng)地址检测精(jīng)度为±1mm,自动定(dìng)位精度(dù)为±5mm。

(3)联锁定位系统设备完好率达到 95%以上。

(4)除去联锁定位系(xì)统以外(wài)的原因(yīn),保证(zhèng)联锁率达到(dào) 99%以上。

(5)除去联锁定位系统以外的原因,保证(zhèng)自动对位(wèi)准确率达到(dào) 98%以(yǐ)上。

(6)保(bǎo)证高温环境(jìng)下(xià)联(lián)锁定(dìng)位系(xì)统正常工作:系统能自动识别推(tuī)焦车、拦焦(jiāo)车(chē)与电机车的工作状态(工(gōng)作(zuò)车,备用车)、车号及所处的(de)位置及炉号。在联锁状(zhuàng)态(tài)下,系统能根据各机车与(yǔ)计划炉号的(de)中心位置的对位情况等,正确(què)判断是(shì)否满足推焦条(tiáo)件,条(tiáo)件不足不能启(qǐ)动操作,防止误动作。

(7)机车联锁功(gōng)能

(8)摘、关炉门联锁及相关控制(zhì)


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允许(xǔ)推焦车摘门的必要条件

(1) 推焦车对准(zhǔn)计(jì)划推焦炭化室的(de)中心位(wèi)置(zhì)(在允许(xǔ)误差范(fàn)围内)。

(2) 当前时间在计划出(chū)焦时间(jiān)的允许误(wù)差范(fàn)围(wéi)内。


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允许拦焦车摘门(mén)的必要条(tiáo)件

(1) 拦焦车对准计(jì)划(huá)推(tuī)焦炭化室(shì)的中心(xīn)位置(在允许误差范围内)。

(2) 当前时间(jiān)在计划出焦时间的允许误差(chà)范围内。


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实现一级允推的必要条(tiáo)件

(1)推焦车、拦焦车与熄焦车对准计划推焦的炭化室的中(zhōng)心位置(在允许误差范围内(nèi))。

(2)拦焦车导焦(jiāo)槽到(dào)位。

(3)熄焦车(chē)的卸焦门关(guān)闭或焦(jiāo)罐旋转。


实(shí)现二级允推的(de)必要条件

(1) 已(yǐ)产生一级允推信号

(2) 拦焦车(chē)人工允(yǔn)推信号确(què)认+熄焦车人(rén)工允推信(xìn)号(hào)确认。

(3) 推焦时间与(yǔ)计(jì)划推焦时间符合设定(dìng)差值(zhí)。

注(zhù):推(tuī)焦杆向(xiàng)前(qián)推(tuī)动的必要条件:熄(xī)焦车接焦(jiāo)开始后必须即时按(àn)顺序走行(定点接焦除外)。


车上(shàng)显示功(gōng)能

通过各车(chē)载触摸显示屏可显示推焦(jiāo)车、拦(lán)焦车和熄焦车当前所处炉号(hào)、运行方向和速(sù)度、计划焦炉号(hào)和计划(huá)时(shí)间、系(xì)统(tǒng)标准(zhǔn)时钟;各车相关的状态及联锁信号(如导焦栅到位、熄(xī)车门关信号等)、推(tuī)焦(或(huò)装煤)过程中(zhōng)最大电流;拦焦车、熄(xī)焦车人工允推与禁推信号;推焦开始与结束(shù)信(xìn)号(hào),装煤开始与结束信号等。


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紧急处理功能

在推焦车、拦(lán)焦车的操作台上安装有(yǒu)摘门、推焦(jiāo)联锁/解除选择开关(guān),以备当系统发生(shēng)故(gù)障(zhàng)或(huò)检修时使用(yòng),不影响正常(cháng)的生产和维(wéi)修。

联锁状(zhuàng)态下(xià),若推焦过程(chéng)中发生故障需停止推焦时,拦(lán)焦(jiāo)车和(hé)熄焦车(chē)(或电机车)操作员能(néng)通过操作台上的“禁止推焦”按钮可分(fèn)别发出(chū)使推焦杆(gǎn)停(tíng)止前进的信号(hào),并最终切(qiē)断推焦(jiāo)电源,实现远(yuǎn)方停(tíng)止推焦。

在(zài)推焦过程中,发生生产意外,推焦车不能按计划进行推焦时,可以(yǐ)在中控室人(rén)工修改推(tuī)焦(jiāo)计划,又(yòu)可以在(zài)推(tuī)焦(jiāo)车上设置(zhì)按钮自(zì)动更改推焦计划。 

地面站显示屏主要(yào)功能是监视现场各机车运(yùn)行状况和联锁状态(tài),便于操作(zuò)员(yuán)和(hé)车上司机沟通,他们(men)的界面形式和图标含义基本(běn)相同。通(tōng)过中控室上(shàng)位机显示屏提供推焦过程动态(tài)显示,模拟现场工况,操作员通(tōng)过观看主界面的动画显示(shì)或点击菜单,就可以同步观察焦炉操(cāo)作的全(quán)过程,包括机车移动的渐(jiàn)进过程(chéng),推焦联锁(suǒ)的(de)渐进过程,推焦电(diàn)流的渐变曲线,焦炭成(chéng)熟的渐变过程,以及作(zuò)业对(duì)象的变化(计划推焦炉号和炭化(huà)室(shì)号);机(jī)车运动方向和速度快慢;位(wèi)置的偏移量;推(tuī)焦时间;两级允推实现(xiàn)过程(chéng)等(děng),主要显示如下(xià)项目(mù):

1、炉区炉况(炭化室焦炭的成熟(shú)情况)和车况(kuàng)(各车(chē)的运动情况)。

2、显示各炭化室结焦时间,并以(yǐ)不同颜色直观反映各炭(tàn)化室焦炭成熟情况。

3、动态(tài)显示(shì)推焦全过程(chéng),包括推焦杆前进(jìn)、后退(tuì)的动作以及推焦过程中红焦流动情况。

4、动态反映熄焦(jiāo)、卸焦的模拟过程。

5、推焦(jiāo)、装煤电流的动态显示,并形(xíng)成趋势图。

6、推(tuī)焦车、拦焦车与熄焦车(chē)当前(qián)所在的炭化室号。

7、系(xì)统要求推焦车、拦焦车与熄焦(jiāo)车的运动方向(xiàng)和速度(dù)快慢。

8、计划推焦(jiāo)、装煤(méi)炉号和计(jì)划推焦时间。

9、显示推焦联锁的一级允推、二级允推(tuī)信号。

10、推焦杆前进动作时,动态显示推焦杆伸入炭(tàn)化(huà)室的长度。

11、导焦(jiāo)槽到位信号。

12、熄焦(jiāo)车门关信号(hào)。

13、系统的标(biāo)准(zhǔn)时钟(zhōng)。

14、实时记录推焦(jiāo)、装煤时间、推焦(jiāo)、装煤(méi)电流、生产操作数据等。


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